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在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之...

2013-05-30 160 同步服务

在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之...

2023-09-02 6 同步服务

随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展,以及先进控制理论的应用,永磁同步电动机(PMSM)伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构,开展了伺服系统电流环和速度环调节...

2023-09-30 7 同步服务

· 摘要:  针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实...

2024-10-30 3 同步服务

· 摘要:  介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS320LF2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步...

2024-06-21 8 同步服务