吊车双摆

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2023-12-03 7 吊车双摆

提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 吊车双摆

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2026-03-16 3 吊车双摆

针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向,自动恢复平...

2023-02-28 1 吊车双摆