一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常用PID 控制规律。 2）对于一台实际的PID控制器操作，就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值，以使控制系统的性能最佳。 3）如果把微分时间调到零，就成为一台比例积分控制器；如果把积分时间放大到最大，就成为一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同时把积分时间放到最大，就成为一台纯比例控制器了。 表1给出了各种控制规律的特点及适用场合，以供比较选用。
上传时间： 2013-10-27
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PCB布线对PCB的电磁兼容性影响很大，为了使PCB上的电路正常工作，应根据本文所述的约束条件来优化布线以及元器件/接头和某些IC所用去耦电路的布局PCB材料的选择通过合理选择PCB的材料和印刷线路的布线路径，可以做出对其它线路耦合低的传输线。当传输线导体间的距离d小于同其它相邻导体间的距离时，就能做到更低的耦合，或者更小的串扰（见《电子工程专辑》2000 年第1 期"应用指南"）。设计之前，可根据下列条件选择最经济的PCB形式：对EMC的要求·印制板的密集程度·组装与生产的能力·CAD 系统能力·设计成本·PCB的数量·电磁屏蔽的成本当采用非屏蔽外壳产品结构时，尤其要注意产品的整体成本/元器件封装/管脚样式、PCB形式、电磁场屏蔽、构造和组装），在许多情况下，选好合适的PCB形式可以不必在塑胶外壳里加入金属屏蔽盒。
上传时间： 2015-01-02
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自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热，使燃烧反应自发地进行，从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究，根据实验的要求，选择合适的压力传感器，并自行设计有效的燃烧速率测试系统，合理选择监测点，编制满足测试需求的数据采集及控制程序，获取大量有效实验数据，为测定自蔓延燃烧过程中的压力和速率变化曲线，进行反应热力学、动力学分析，对反应安全进行评估，提供有力的数据支持，并对相关研究具有重要的借鉴意义。
上传时间： 2013-11-16
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回溯（b a c k t r a c k i n g）是一种系统地搜索问题解答的方法。为了实现回溯，首先需要为问题定义一个解空间（ solution space），这个空间必须至少包含问题的一个解（可能是最优的）。在迷宫老鼠问题中，我们可以定义一个包含从入口到出口的所有路径的解空间；在具有n 个对象的0 / 1背包问题中（见1 . 4节和2 . 2节），解空间的一个合理选择是2n 个长度为n 的0 / 1向量的集合，这个集合表示了将0或1分配给x的所有可能方法。当n= 3时，解空间为{ ( 0 , 0 , 0 )，( 0 , 1 , 0 )，( 0 , 0 , 1 )，( 1 , 0 , 0 )，( 0 , 1 , 1 )，( 1 , 0 , 1 )，( 1 , 1 , 0 )，( 1 , 1 , 1 ) }。
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上传时间： 2014-01-17
上传用户：jhksyghr
对混沌时间序列相空间重构C—C方法的三点不足，提出了一种基于改进的C-c方法的 确定曩优时延与嵌入窗的新算法．在关联积分计算过程中引入了权衡计算精度与速度的可调参数， 合理选择试参数，能在不严重损失估计精度的前提下，大大加快计算速度。在理论分析的基础上， 用所提出的算法对三种混沌序列进行相空间重构，仿真结果表明该算法对最优时延的选择更准确， 对最优嵌入窗的选取更可靠。
上传时间： 2014-01-01
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能；合理选择并安装光学镜头，是机器视觉系统设计的重要环节.1，镜头的相关参数（1）焦距焦距是光学镜头的重要参数，通常用f来表示。焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场增大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚：焦距数值大，视场伯小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头：如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：jiabin
合理地达到开发目标可供选择的各种可能实施方案，说明并论证所选定实施方案的理由
标签： 方案
上传时间： 2016-07-20
上传用户：tb_6877751
1.了解三元一次方程组的概念 熟练掌握简单的三元一次方程组的解法 能选择简便,特殊的解法解特殊的三元一次方程组. 2.通过用代入消元法,加减消元法解简单的三元一次方程组的训练及选择合理,简捷的方法解方程组,培养运算能力. 3.通过对方程组中未知数系数特点的观察和分析,明确三元一次方程组解法的主要思路是 "消元",从而促成未知向已知的转化,培养和发展逻辑思维能力. 4.通过三元一次方程组消元后转化为二元一次方程组,再消元转化为一元一次方程及将一些代数问题转化为方程组问题的方法的学习,培养初步运用转化思想去解决问题,发展思维能力.
上传时间： 2014-01-22
上传用户：huannan88
随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP中的特点与利弊,由于蚁群算法有着良好的正反馈机制与较强的鲁棒性和灵活性,本文选择了蚁群算法作为解决VRP问题的算法,并结合VRP问题本身的特点,针对蚁群算法存在的过早收敛等不足进行改进,最后将改进的蚁群算法应用在本文所建立的VRP模型中,并通过仿真试验,证明了蚁群算法在解决大规模动态VRP问题中的有效性和可行性。 论文主要研究工作和创新性成果有以下几个方面: (1)设定了一类配送点位置不变,需求时间不定的动态带软时间窗的VRP问题。利用时间段的概念,将动态VRP问题转化为连续时间段内的静态VRP问题进行研究,构造了该问题的模型,提出了动态VRP问题的求解方案。 (2)结合VRP问题的特点,针对蚁群算法的早熟等不足,对蚁群算法进行改进,通过对伪随机概率公式的改进,配送点的二次...
上传时间： 2017-09-11
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