利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度 利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度... 📅 2016-01-21 👤 shizhanincc PWM 控制 电机 定时器