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两输入异或门 两输入异或门
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免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法
除零异常和捕获三种类型异常,int,char,double类型的异常.
异步串口，运用TI提供BSL库的UART控制程序接口来实现同上位机的数据交换。
循环异或
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