右移器

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探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术，此方案经过多个实际项目验证与优化，确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。

2025-12-23 3 右移器

结合实例阐述了linux内核移植到ARM9芯片S3C2410的具体实现过程,重点论述了移植过程中的具体方法及需要修改的文件,其中Linux操作系统选用RedHat9.0版本,交叉编译工具为arm-linux-gcc3.4.1,移植主要内容为...

2022-10-17 7 右移器

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进...

2022-04-02 9 右移器

移相全桥软开关PWM变换器是直流电源实现高频化的理想拓扑之一，尤其在中大功率场合应用十分广泛。实现全桥变换器移相PWM控制的传统方法是通过采用专用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）来调节变换器前后臂间的导通相位差，以实现PWM模...

2022-07-17 5 右移器