专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 电子电路抗干扰实用技术-362页-7.0M.pdf
上传时间: 2013-05-25
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专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 电子工业生产技术手册(12)通用工艺卷-873页-20.4M.pdf
上传时间: 2013-07-19
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专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 仪表本安防爆技术-134页-2.1M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 电子工业生产技术手册(1)电子元件卷-1026页-21.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 现代电子工艺技术指南-540页-13.2M.pdf
上传时间: 2013-07-29
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专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 电子工业生产技术手册(3)电子元件卷-769页-17.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 电子线路抗干扰技术-326页-8.6M.pdf
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 数字系统的诊断和可靠性设计-313页-5.3M.pdf
上传时间: 2013-07-16
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光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。
上传时间: 2013-05-26
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TTCAN协议在CAN协议基础之上,将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求;同时,CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介绍了TTCAN协议的通讯原理、软硬件环境的建立和总线网络性能的测试方法。 按照ISO11898-4标准的要求,在自主研发的CAN总线实时仿真系统上结合软件编程能够实现TTCAN协议的时间触发通讯功能,使整个系统成为具有时间触发功能的TTCAN总线通讯网络,得到网络要采用TTCAN协议通讯时各ECU必须具备稳定可靠的本地时钟和相应的时钟同步和计数机制的结论。 结合混合动力电动汽车动力系统对采用TTCAN协议通讯时的网络性能进行了测试和分析,结果表明,TTCAN网络中周期型消息的实时性不受网络中其他消息的影响,时间触发通讯方式和系统矩阵的调度安排在一定程度上减少了总线上消息间的冲突,提高了网络实时性和总线带宽利用率。 对比分析同等条件下TTCAN总线网络和CAN总线网络的性能,TTCAN协议能够保证网络总线在高峰值负载的情况下网络的实时性。 研究了对TTCAN总线网络中time master(时间主节点)和reference message(参考消息)进行故障诊断和容错的方法,通过实验验证了采用冗余的方式能够保证当前时间意义上的主节点和参考消息故障情况下整个网络的性能不受影响,提高故障情况下网络的可靠性。
上传时间: 2013-04-24
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