基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系...
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系...
固件作为目标板启动最核心程序,不仅仅需要引导操作系统,更重要的是需要实现所有硬件的初始化和自检等,方便设备的维护和保养。U-Boot作为一款通用的开源固件程序,具有良好的可移植性和完整的功能。通过分析U-Boot的目录结构和启动流程以及目标板的设计需求,来实现完成基于MPC8548E目标板的具体修改...
基于简化Cortex-M核微控制器嵌入式软件的开发步骤,增强软件可移植性的目的,对微控制器软件接口标准(CMSIS)、ST公司标准外设库V3.5的文件结构、相互联系、功能作用进行了简要介绍,并以具有Cortex-M3内核的STM32F103VET6为例,给出了IAR FOR ARM6.30编...
通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该...
本应用指南讲述一种实用的 MicroBlaze™ 系统,用于在非易失性 Platform Flash PROM 中存储软件代码、用户数据和配置数据,以简化系统设计和降低成本。另外,本应用指南还介绍一种可移植的硬件设计、一个软件设计以及在实现流程中使用的其他脚本实...