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可自行修改移植的CAN应用层协议栈，iCAN协议是周立功公司参考欧洲的CANopen、DeviceNet与致远公司开发近5年的应用层协议，这个包就是iCAN的协议栈，由C编写，方便您的移植使用！祝大家成功，有事可以联系qq：411592004...

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CAN 修改 移植 应用层

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