可控滚轮
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的城域交通控制实时滚动优化.pdf
2024-10-11
7
基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计
根据LED轮廓显示控制的结构特点，设计了基于STC单片机的显示控制器。该系统控制采用STC11/12系列单片机为控制处理器，加以外围电路，利用485接口实现主从远距离控制。设计了色带数据与效果数据格式，充分利用单片有限的存储空间完成更多显示...
2013-10-29
66
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07
3
研华ADAM5000系列在西钢汽轮机监控上的应用
西钢热电厂有两套汽轮发电机组，用于发电和厂区及家属区供热。长期以来，测控系统陈旧，备件缺乏，汽机运转很不顺。1999年，公司投资50多万元，在汽机大修同时，自行研发了“汽机监控系统”。该系统投运以来，
2024-05-05
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