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Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务（仅受内存限制），任务优先级暂定为32级，任务切换基于优先级，同级任务基于轮询。同时，任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。这个版本是不完善版本，很多事件如消息邮箱等还没有支持但事件...

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Small RTOS CPU 50

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