基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计
· 摘要: 本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集.经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控制单元最终根据危险程度的大小提示驾驶员或控制车辆的油门和制动...
· 摘要: 本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集.经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控制单元最终根据危险程度的大小提示驾驶员或控制车辆的油门和制动...
· 摘要: 介绍了TMS320C6211型DSP通过EMIF接口外挂FLASH的ROM自举引导方式以及硬件连接原理图,描述了EMIF在和不同类型及位宽的存储器接口时相应的读写方式,给出了SST29LE010型FLASH芯片的编程指令以及系统编程方法,在此基础上介绍了用户如何自己...
本次设计的温度计采用HT46RB50 微控制器IC,HT46RB50 的AD 口外接一热敏电阻,通过 AD 读回的电压计算出热敏电阻阻值的变化,从而实现侦测外界温度的功能。HT46RB50 通 过USB 将侦测到的温度值传入PC 机的温度显示接口中显示。 本次设计的USB 使用操作系统提供的U...
Servo-One伺服系统安装调试手册.pdf产品型号说明及系列一览……………………………………………….2 1. 安装接线说明 1.1 产品接口外观……………………………………………………………4 1.2 电源接线…………………………………………………………………7&...
本文主要研究一种隔离器高速数据通信卡设计,并对基于PCI总线的内外网数据通讯和交换的硬件编程实现进行详细的说明,最后在pc机windows平台下对数据通信卡进行吞吐量和稳定性的测试。 首先介绍了网络安全的现状以及物理网络隔离的原理和重要性,并叙述了网络隔离产品的发展,接着介绍网络隔离系统,并提出硬件...