本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。... 📅 2014-01-13 👤 开怀常笑 机器人 程序 仿真程序 变结构控制
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真... 📅 2016-07-08 👤 lunshaomo MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一... 📅 2013-12-10 👤 chenbhdt MATLAB 滑模变结构 控制 仿真实例