简单PID算法 任何单片机跑起 这是一个用c语言写的纯C代码,经过笔者优化并验证,特别适合学习开发单片机的网友们,移植到任何硬件之上,实现对直流电机的准确调速。... 📅 2013-10-29 👤 jasonheung PID 算法 单片机