变结构
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查看全部 500 份 →一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
2024-07-23
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2014-01-17
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