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滚珠丝杠中的钢球在丝杠轴与螺母间滚动,因此能获得高效率。与过去的滑动丝杠相比,所需驱动扭矩 仅为前者的三分之一(参照图1和图2)。从而,不仅可以将旋转运动变为直线运动,也易将直线运动变为 旋转运动。...

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想要设计出能够高效作业于狭小空间的机器人吗?这份关于管道爬行机器人结构的研究资料,深入探讨了如何构建适应复杂环境的机械结构,从材料选择到动力系统优化,为工程师们提供了宝贵的参考信息。特别适合从事自动化、机械工程或相关领域的专业人士阅读。...

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