📚 变桨距控制技术资料

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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

📅 2013-10-20 👤 wincoder

滑模控制四旋翼飞行器制器设计

有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计

有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着...

📅 2013-12-26 👤 cmc_68289287

FSM 有限状态机应用于控制