变桨距控制
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单片机控制多功能逆变焊机研究
介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制...
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AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...
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开关函数法实现电压空间矢量逆变控制
基于电压空间矢量PWM（SVPWM）与正弦波PWM（SPWM）等效原理，建立了逆变器控制用的SVPWM 的开关函数矩阵，并利用该开关函数矩阵具体实现了这种SVPWM 的全数字控制，且很好地运用到工业变...
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连续铸轧速度的模糊变参数PID控制
近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器，直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的...