变形观测
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针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实...
2016-05-24
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基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统.pdf
永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息，但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点，并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础...
2023-12-14
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