变位机构

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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

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该文介绍了80C196KB单片机构成的医疗智能分析仪的设计思想及软、硬件构成,实践证明80C196KB单片机构成的智能分析仪可靠性高、性能优。...

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该文介绍了一种由80C196KC单片机构成的三相全控桥式整流电路的数字触发器。提出了一种新颖的电源频率自适应方法,使该触发器对于电源频率波动和控制输入变动的响应时间在60°电角度以内。该触发器充分发挥了80C196KC的HSIO的作用反系统...

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