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采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于

2024-04-13 5 发展规划

测试是测量与试验的简称。测量内涵:对被检测对象的物理、化学、工程技术等方面的参量做数值测定工作。试验内涵:是指在真实情况下或模拟情况下对被研究对象的特性、参数、功能、可靠性、维修性、适

2024-04-10 8 发展规划

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2023-04-20 3 发展规划

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