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·给大家发个用C语言写的,是个开环的。可用模拟示波器看波形的正弦波频率等参数,如果用数字示波器看波形,用电阻和电容搭一个低通滤波器,然后再看波形。程序中的FREQ为频率变量,改变其可改变波形的频率。建议在做电机实际控制器频率在10Hz~50Hz之间调节,否则后果自负。...

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