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反馈技术是电子工程中不可或缺的一环，通过将系统输出的一部分或全部返回到输入端，实现对系统性能的精确控制与优化。广泛应用于信号处理、控制系统及电源管理等领域，对于提高系统的稳定性、响应速度和精度至关重要。本页面汇集了762个精选反馈相关资源，涵盖理论分析、设计实例与最新研究成果，助力工程师深入理解反馈机制，提升项目开发效率与质量。立即探索，开启您的学习与创新之旅！

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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...

📅 👤 alan-ee
机器人 分 制器设计 反馈线性

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