移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
双线性变换的频率对应关系双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”,但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即:可见:模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”,也造成了相位的非线性变化,这是双线性变换法的主要缺点。具体而言,在上刻度为均匀的频率点映射到...
提出了一种基于TI公司TMS320C6713 DSP和移频法抑制声反馈的有效方法。该方法采用能与之无缝连接的TLV320AIC23 Codec芯片作为语音采集和回放工具,然后基于在Matlab进行仿真达到抑制啸叫相当理想的基础上完成了在DSP上的实时实现。最后,采用主观法和客观法评估了输出语音的质量...
安华高高线性放大器...
信号与线性系统分析答案...