反馈理论

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·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 反馈理论

能量回馈型电子负载是一种用于各种电源出厂试验的能够模拟实际电阻负载特性的新型电力电子装置。它能够实现对所模拟电阻值的无级调节，并能够实现电能的再生利用，具有节能、体积小、重量轻、节省安装空间、试验性能优良等优点。本文简要描述了交直流电子负载...

2022-10-05 7 反馈理论

适用于嵌入式系统开发与信号处理教学，通过BASIC语言实现数字信号处理算法，为理解基础理论提供实践参考。适合对DSP原理及编程实现感兴趣的开发者。

2026-01-30 3 反馈理论