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摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...

📅 👤 xinhaoshan2016

提出了一种基于TI公司TMS320C6713 DSP和移频法抑制声反馈的有效方法。该方法采用能与之无缝连接的TLV320AIC23 Codec芯片作为语音采集和回放工具,然后基于在Matlab进行仿真达到抑制啸叫相当理想的基础上完成了在DSP上的实时实现。最后,采用主观法和客观法评估了输出语音的质量...

📅 👤 chenlong

随着3G应用的快速发展,移动通信系统的安全性至关重要, 特别是针对安全敏感的应用。本文研究了第三代移动通信系统的信息安全机制, 包括第三代移动通信系统面临的信息安全威胁等。在此基础上对以3G智能手机为代表的移动终端的安全使用提出了一些方法。 ...

📅 👤 nairui21

基于以太网的组播速率较低,无法满足实时系统,且无拥塞控制机制,易出现丢包、乱序等现象;同时,基于以太网组播的应用程序不能直接移植到反射内存网。针对上述问题,提出了一种基于反射内存网的组播实现方案,将组播技术与反射内存网技术相结合,实现了参与组播的各节点间的高速通信。该方案的实现,不仅提高了节点间的通...

📅 👤 skfreeman

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