通过控制步进电机的驱动板来控制步进电机实现阀门流量的恒定，可作为反馈系统的参考
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhuimenghuadie
• 直接PWM 输出控制马达转速 • PWM 频率可达31kHz • 三种输入型态控制转速：PWM 输入，VR 输入以及热敏电阻输入 • 操作电压：12VDC • 过电流保护 • 霍尔采集器输出控制转速反馈 • 马达转子锁定保护 • 马达转速可调
上传时间： 2013-12-13
上传用户：3到15
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有：神经网络的概念，神经网络的分类与学习方法，前向神经网络模型及其算法，改进的BP网络及其控制、辨识建模，基于遗传算法的神经网络，基于模糊理论的神经网络，RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制，反馈网络，Hopfield网络及其在字符识别中的应用，支持向量机及其故障诊断，小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。
上传时间： 2017-01-12
上传用户：gxf2016
一个自动控制专业的实用程序。以一个四阶系统为例，对任意的参数矩阵 研究其反馈镇定性，通过因式分解法，得到所有能镇定G的 一般形式的K值，用matlab进行了仿真。
上传时间： 2017-02-21
上传用户：hebmuljb
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：许小华
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码，读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。
上传时间： 2017-05-24
上传用户：洛木卓
基于ARM7与CAN总线的加工中心面板控制系统软件。选用ARM单片机且带CAN接口的lpc2119芯片，加工中心面板按键或旋转按钮动作时,将按键或旋转按钮信息发送给单片机,单片机经过处理后将信息通过CAN接口或485接口传送给PLC,PLC收到信息后进行处理并反馈给单片机,单片机接收到反馈信号后将信息送到LED或LCD进行处理.
上传时间： 2013-12-26
上传用户：410805624
状态反馈matlab仿真程序，注释详细，包括pid控制
上传时间： 2014-01-22
上传用户：515414293
