反转实验

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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 反转实验

微机原理实验源程序,总共有八个实验内容的源程序。实验一 简单输入、输出实验 实验五 8253定时器实验 实验二 软件延时实验 实验六 LED显示实验 实验三 软件延时模拟路口交通灯控制 实验七 定时器LED显示综合实验 实验四 LED简单显...

2013-11-29 118 反转实验