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查看全部 500 份 →支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真实的视觉反馈和力反馈，
2024-01-23
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PLC 在一体化反应器污水处理系统中的应用
本文主要介绍PLC 在污水处理系统的应用，着重介绍系统的三级安全控制模式和传感器控制、时序控制两种软件控制功能及其实现方法，时序控制则提供了一种新的控制方法。关键词：控制模式 传感器控
2024-02-25
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PWM整流器在内反馈串级调速系统中的应用
本文介绍了几种串级调速系统，将PWM 整流器应用在大功率内反馈串级调速系统中。对整流器系统行了建模和分析，运用DSP2812 对PWM 整流器进行控制，得到动态响应和精度非常优良的系统。关键词
2024-03-20
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不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
2023-12-30
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