节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。
上传时间: 2015-01-02
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光电智能检测系统是通过89S52单片机对键盘、显示器、外部电路及检测设备的控制而实现的。 自动饮料机智能续杯装置是在光电检测系统的基础上开发而成的,该系统应用一个对射式光电传感器和一个反射式光电传感器实现信号检测,另一方面又通过键盘发出指令实现智能控制,从检测设备到输入输出电路再到被控制的电路都紧紧围绕着AT89S52单片机来完成。最终系统实现了对饮料液面的检测和对电磁阀开关的智能控制。
上传时间: 2014-01-02
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LCD 工作原理。液晶显示的原理是液晶在不同电压的作用下会呈现不同的光特性.液晶在物理上分成两大类,一类是无源Passive的(也称被动式),这类液晶本身不发光,需要外部提供光源,根据光源位置,又可以分为反射式和透射式两种
上传时间: 2013-12-12
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寻轨小车源程序,说明:车前5个红外反射式传感器,用两个电机驱动小车
上传时间: 2013-12-03
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保险丝-晶振-光耦Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 2.0 - 保险丝-晶振-光耦.csvLibrary Component Count : 17Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------4N256N137 Opto IsolatorFU 贴片保险丝FU 5x20 5*20保险丝FU DIP 直插保险丝PPTC PPTC自恢复保险丝Q817 ST188 反射式光电传感器TLP281 光耦TLP521-1TLP521-2 XATLS 贴片有源晶振XTAL-2P 2脚无源脚晶振XTAL-4P 4脚无源晶振XTAL-ACT-4P 4脚有源晶振XTAL-MC-4P MC系列4脚晶振光电传感器
标签: 保险丝 altium designer
上传时间: 2022-03-13
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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-06-09
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相位式激光测距仪的改进设计
上传时间: 2013-05-28
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厚膜片式特快熔断保险丝
上传时间: 2013-04-15
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电阻应变式传感器应用技术
上传时间: 2013-04-15
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电阻应变式传感器
上传时间: 2013-06-11
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