节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。
上传时间: 2015-01-02
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光电智能检测系统是通过89S52单片机对键盘、显示器、外部电路及检测设备的控制而实现的。 自动饮料机智能续杯装置是在光电检测系统的基础上开发而成的,该系统应用一个对射式光电传感器和一个反射式光电传感器实现信号检测,另一方面又通过键盘发出指令实现智能控制,从检测设备到输入输出电路再到被控制的电路都紧紧围绕着AT89S52单片机来完成。最终系统实现了对饮料液面的检测和对电磁阀开关的智能控制。
上传时间: 2014-01-02
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振弦式传感器及测量模块广泛应用于水电工程、岩土工程等工程的安全自动监测系统中,本文针对振弦式测量模块的电源功耗、通信组网方式、激振及测量等方面进行了研究,设计出一种基于 Z igBee 无线通信技术的低功耗、高精度、多通道的振弦式测量模块
标签: 无线测量模块
上传时间: 2022-02-01
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保险丝-晶振-光耦Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 2.0 - 保险丝-晶振-光耦.csvLibrary Component Count : 17Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------4N256N137 Opto IsolatorFU 贴片保险丝FU 5x20 5*20保险丝FU DIP 直插保险丝PPTC PPTC自恢复保险丝Q817 ST188 反射式光电传感器TLP281 光耦TLP521-1TLP521-2 XATLS 贴片有源晶振XTAL-2P 2脚无源脚晶振XTAL-4P 4脚无源晶振XTAL-ACT-4P 4脚有源晶振XTAL-MC-4P MC系列4脚晶振光电传感器
标签: 保险丝 altium designer
上传时间: 2022-03-13
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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-06-09
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全书共分三篇17章。第一篇着重介绍工程测试基础和传感器技术基础,内容包括:测试的基础知识、信号分析基础、测试系统的特性及传感器技术概论;第二篇着重从应用的角度,介绍常用传感器的原理、结构及应用,内容包括:电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感器和数字式传感器,以典型示例的形式给出各种传感器在工程测试中的具体应用,详细论述常见物理量的测试方法;第三篇主要介绍新型传感器与检测技术,内容包括:光纤传感器、固态图像传感器、辐射式传感器、微型传感器等新型传感器的基本原理、基本特性和应用实例;本书最后还介绍了计算机辅助测试系统的组成、设计以及虚拟测试仪器,并以综合应用示例的形式分析了其应用特点。全书内容信息量大,突出传感器的原理与应用,各章均附有习题或思考题。本书可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化等专业的教材或参考书,也可供相关专业工程技术人员参考。
上传时间: 2022-07-18
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SS0002是一款采用多普勒雷达技术,专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.7G微波信号检测人体反射波,经电路处理控制照明回路。该模块具有灵敏度高,感应距离远,可靠性强,感应角度大,供应电压范围宽等特点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。微波感应又称雷达感应,微波感应开关为主动式传感器,感应器发射高频电磁波并接收他们的回波,此感应器探测回波内的变化,甚至是探测范围内微小的移动,然后触发指令。微波感应开关是一种新型无死角感应,基于多普勒雷达原理,其平面型天线发出极低功率的电磁波并接收反射回波。可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰,灵敏度高、可靠性强、安全方便、智能节能,是一种新型实用的节能产品。若检测到感应区域的反射频率有变化,感应器触发动作,输出信号根据需要开启或关闭负载。多普勒效应是指物体辐射的波长因为光源和观测者相对运动而产生变化,在运动的波源面前,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高,在运动的波源后面,产生相反的效应,波长变得较长,频率变得较低,波源的速度越高,所产生的效应越大,这种现象称为多普勒效应。
上传时间: 2022-07-23
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msp430
上传时间: 2014-12-25
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为提高电容测量精度,针对电容式传感器的工作原理设计了基于PIC16LF874单片机电容测量模块。简单阐述了电容测量电路的应用背景和国内外研究现状,介绍了美国Microchip公司PIC16LF874单片机的特性。电容式传感器输出的动态微弱电容信号通过PS021型电容数字转换器把模拟量数据转换成数字量数据,所测数据由PIC16LF874单片机应用程序进行处理、显示和保存。实验结果表明,固定电容标称值为10~20 pF 的测量值相对误差在1%以内,同时也可知被测电容容值越大,测量值和标称值相对误差越小。 Abstract: To improve the accuracy of capacitance measurement,aimed at the principle of work of mercury capacitance acceleration transducer,the design of micro capacitance measurement circuit is based on the key PIC16LF874 chip. Briefly discusses the application of the capacitance measuring circuit for the background and status of foreign researchers,focusing on the United States PIC16LF874 microcontroller features. Capacitive sensor outputed signal through the dynamics of weak PS021-chip capacitors (capacitancedigital converter) to convert analog data into digital data,the measured data from the PIC16LF874 microcontroller application process, display and preservation. Experimental results show that the fixed capacitor 10pF ~ 20pF nominal value of the measured value of relative error is within 1%,but also it canbe seen the value of the measured capacitance larger,measuring value and the nominal value of relative error smaller.
上传时间: 2013-10-29
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详细介绍了一种基于单片机实时语音播报、带有LED数码显示功能的脉冲反射式超声测距系统。利用AT89S51定时功能来计算超声波在媒质中的传播时间,进而计算出超声波在媒质中的传播距离。该仪器在工业控制、能源勘探、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景。
上传时间: 2013-11-27
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