基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的,设计了一体温测量仪,采用SPCE061A单片机控制,光电开关检测人体信号,控制步进电机调整温度传感器的位置,用红外测温传感器测量目标温度,在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机,由主控机显示温度值实时远程监测,当测量的温度值超过设定温度值时声...
介绍了能馈式牵引装置与SCADA系统数据通信的具体实现。为了对通信过程中实时的传输数据进行在线监控,在通信的过程中基于LabVIEW开发了支持数据处理、显示及中转上传功能的人机交互界面(HMI)。能馈式牵引供电装置的传感器收集数据传至底层DSP采集终端,DSP系统通过串口及以太网传至HMI软件,继而...
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用...
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向...