反向寻车

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基于AVR单片机的寻迹小车设计,融合传感器控制与嵌入式编程,适用于机器人开发与自动控制实践。工程师可直接参考实现稳定可靠的循迹方案。

2026-01-21 2 反向寻车

误差逆向传播反馈BP网络,在VC++6.0环境下编译,包括1、界面程序;2、BP神经网络训练程序;3、BP神经网络预报程序;4、BP神经网络说明程序;5、测试范例。

2017-04-22 114 反向寻车

智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...

2015-09-07 140 反向寻车

摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...

2014-12-01 74 反向寻车