反冲控制
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查看全部 500 份 →某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
2017-08-12
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基于DRNN自适应反馈补偿控制器设计与应用
在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,本文提出将对角递归网络自适应PID 控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用
2023-12-20
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不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,
2023-12-30
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