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本文根据异步电动机转差型矢量控制的基本原理，基于MATLAB/SIMULINK构造双PWM交流异步电动机矢量控制系统的仿真模型，通过仿真实验验证了模型的正确性。关键词: 双PWM
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...
本文系统的介绍了适合公安系统以及银行等本身具有特殊性场所的双门门禁控制系统的原理与设计。这个系统以单片机作为控制核心,指纹识别、人脸识别等多种形式作为开门的识别钥匙,使得整个系统小巧,节省空间。该系统在节约经济成本的情况下,却可以有效的提高...
针对实时图像采集和存储的要求和困难，设计了一个基于 CMOS 图像传感器和双存储机制的实时图像采集存储系统，采用OV7640CMOS 图像传感器作为成像器件，在S3C44B0X 处理器控制下，