双音设计

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·水下航行器推进动力有电、热之分, 与热动力相比, 电推进具有无航迹、低噪声、大潜深等优点。电动力以电池为能源, 电机驱动螺旋浆产生推进动力, 因此, 电池和推进电机的功率、效率、功率密度是决定水下航行器总体指标的关键。

2024-09-11 8 双音设计

· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 双音设计

·摘要：  本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.&nbs...

2024-11-02 6 双音设计

· 摘要：  在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...

2024-11-21 2 双音设计