双限控制
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双限控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于单片机和PLC双控制系统的实训装备研制
机电相关专业实训设备昂贵,台套数少,无法满足实训需求。为解决这一问题,研发了生产线提升机的模拟机构,该机构采用双控制系统,PLC作为上位机,单片机作为下位机,单片机亦可脱离PLC独立运行。PLC控制时,程序与真实生产线提升机相同,可直接移植...
2023-09-21
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基于有限状态机实现全双工可编程UART
这份详尽的文档深入探讨了如何利用有限状态机来设计全双工可编程UART，不仅涵盖了理论基础，还提供了丰富的实例代码与调试技巧。无论是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。特别适合那些希望在嵌入式系统通信领域提升技能的人士...
2025-12-10
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小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...
2022-09-22
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