📚 双闭环PID技术资料

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双闭环PID技术，以其卓越的控制精度和稳定性，在电机控制、工业自动化及精密仪器制造等领域广泛应用。通过内外环结构优化系统响应速度与抗干扰能力，为工程师提供高效解决方案。本页面汇集了6315个精选资源，涵盖理论分析、设计实例及应用案例，是深入学习双闭环PID控制原理与实践的理想平台。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持。

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闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，...

📅 👤 洛木卓
闭环 数字控制 方式

💻 双闭环PID源代码

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直流电动机双极性可逆双闭环pwm控制程序 ti dsp源码交流区 61ic工程师
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直流电动机单极性可逆双闭环pwm控制程序 ti dsp源码交流区 61ic工程师
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