📚 双闭环调速系统技术资料

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双闭环调速系统,具有电流内环和转速外环的调速系统。电流内环嵌套在转速外环内,转速调节器输出为给定电流,电流内环实质上是控制电机的电磁转矩。由于转速调节器的饱和作用及电流内环良好的跟随性,双闭环调速系统具有加快系统的动态过程,理想的启、制动过程,限制系统的最大电流的作用。[1]

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👤 zhangyigenius ⬇️ 23 次下载

·摘要:  提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题.采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精...

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