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双闭环调速系统，具有电流内环和转速外环的调速系统。电流内环嵌套在转速外环内,转速调节器输出为给定电流,电流内环实质上是控制电机的电磁转矩。由于转速调节器的饱和作用及电流内环良好的跟随性,双闭环调速系统具有加快系统的动态过程,理想的启、制动过程,限制系统的最大电流的作用。[1]

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