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文章介绍了在雷达、通讯、电视、仪器仪表等领域有着广泛应用前景双向平衡调制解调器LM1596/ LM1496 的结构、原理、性能指标及应用。
01.原理图 -2020-03-03 16:38 02.源代码 -2020-03-03 16:38 03.app -2020-03-03 16:38 04.视频教程 -2020-03-03 16:38 05.PDF书籍 -2020-03-0...
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
介绍了一种改进了的动平衡测试系统.系统的核心部分利用了双CPU:用通用灵活的八位单片机进行现场数据的采集和控制,用高性能的十六位单片机进行数据分析处理,从而使系统具有速度快,实时处理的优点.