双足步行

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该系统采用89C2051单片机控制五相混合式步进机,直流力矩电机进行供输片的结构。它由89C2051单片机、步进机、步进机驱动器、步进机输片机构和供输片系统五个部分组成。系统具有两种工作模式,参数可在线修改,使步进电机的应用更加灵便方便。

2025-01-27 4 双足步行

针对卷积-RS 码级联译码器中的帧同步问题,提出了一种高速并行结构。该结构采用符号域同步算法替代传统的比特 域同步算法,克服了传统级联译码器中帧同步器的速率瓶颈。该算法使用多路并行相关,再由状态机根据各路相关结果进行同步 判断。设计中同...

2024-04-12 3 双足步行