双足步行

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2024-01-24 7 双足步行

· 摘要：  硬件基础为双DSP控制平台,利用VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的同题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能.控制策略方面提出了一种新的实现电机的矢量控制的控制策略,并验证了基于电...

2024-06-25 10 双足步行

8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件，广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域，而步进电机最适宜于用微处理器来控制，此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是...

2016-03-16 112 双足步行