双足步行
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这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！
2014-01-13
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蠕动式步行机器人研究
深入探讨蠕动式步行机器人的设计与实现，这份研究资料汇集了从理论到实践的全面分析，是机械工程和自动化领域难得一见的技术精华。对于希望掌握最新机器人技术趋势的研究者或工程师来说，它提供了宝贵的参考信息。
2025-12-24
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单片机中的异步串行UART
单片机中的异步串行UART[摘要]介绍UART最早的串行通讯设备可以追溯到电报机，它使用长度可变的脉冲信号进行数据传输。要说早期的芯片级UART，不得不提一下DEC，该公司的PDP系列计算机用上了第一个UART。当时的UART的线路占据了整...
2021-10-28
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