双足步行

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2024-01-12 6 双足步行

本文采用单神经元自适应PID 控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明,该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无

2024-04-04 10 双足步行