自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
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摘要：一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词：无刷直流电动机 单片机 串行通讯
上传时间： 2013-11-23
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摘要：本系统采用双单片机和E2PROM共享数据的方式实现通讯，通过下位机采集数据，上位机处理数据实现现场的远距离数据采集。实验证明该方式有效解决模拟量受干扰而影响精度的问题，弥补传统的双单片机串行传输方式传输距离短、传输速率低的缺陷。关键词：A/D 数据共享 MAXl96 双单片机
上传时间： 2013-12-25
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：xingisme
随着数字信号处理技术的数据量越来越大，双DSP系统将会越来越多的受到青睐。针对基于ADI的BF531双DSP系统的主从通信，设计了基于SPORT口的从硬件到软件的一整套通信机制，并对通信机制进行了优化。通过大量的运行测试，验证了这一系统能够满足任务同步，可靠性和实时性的要求，为同类设计提供了有益的参考。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：ljd123456
多入多出（MIMO）传输技术是第四代移动通信系统的关键技术之一，而小尺寸间隔下天线阵元间的互耦效应则是有可能影响MIMO系统性能的一个重要因素。文中首先研究分析了一种接近实际电波传输环境的、收发端皆存在散射体的双散射MIMO信道传输模型，然后将天线互耦效应引入此MIMO传输系统；接下来通过建立多天线系统等效互耦效应网络模型，推导了互耦效应影响下空间相关系数和信道容量表达式；最后通过计算机仿真研究了双散射环境下天线阵元互耦对MIMO系统信道容量的影响。仿真实验表明：双散射环境下，互耦效应将降低MIMO系统信道容量。
上传时间： 2014-12-29
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针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间： 2013-10-23
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基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
目的是利用嵌入在Xilinx FPGA中的MicroBlaze核实现基于AXI总线的双核嵌入式系统设计以及共享实现LED灯的时控.
标签： MicroBlaze SoPC AXI 总线
上传时间： 2014-12-30
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