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双足步行机器人系统

  • . 直接安装并运行案例程序   运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件

    . 直接安装并运行案例程序   运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件,按照系统提示进行安装,可使本例程序在任何Windows系统上运行。   登录时初始用户名和密码为:admin,manage 2. 阅读和执行源代码程序 (1)复制光盘内容到本地机,并取消相应目录及其下属内容的“只读”属性。 (2)改变数据库别名   使用BDE Administrator在本地机器上添加一个Paradox数据库别名命名为wuzi,指定路径为实际数据库文件所在路径,比如:项目文件夹在E盘根目录下,则指定数据库别名路径为“E:\物资管理系统\db”。 (3)运行程序   双击物资管理系统文件夹内名为MDIApp的工程文件,在Delphi工作环境下打开工程,单击运行程序即可。 3. 另附:myLogin.dll的源代码

    标签: setup exe 运行 案例

    上传时间: 2015-04-17

    上传用户:qq21508895

  • 1. 直接安装并运行案例程序   运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件

    1. 直接安装并运行案例程序   运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件,按照系统提示进行安装,可使本例程序在任何Windows系统上运行。   登录时初始用户名和密码为:admin,manage 2. 阅读和执行源代码程序 (1)复制光盘内容到本地机,并取消相应目录及其下属内容的“只读”属性。 (2)改变数据库别名   使用BDE Administrator在本地机器上添加一个Paradox数据库别名命名为wuzi,指定路径为实际数据库文件所在路径,比如:项目文件夹在E盘根目录下,则指定数据库别名路径为“E:\物资管理系统\db”。 (3)运行程序   双击物资管理系统文件夹内名为MDIApp的工程文件,在Delphi工作环境下打开工程,单击运行程序即可。 3. 另附:myLogin.dll的源代码

    标签: setup exe 运行 案例

    上传时间: 2014-03-11

    上传用户:Ants

  • 基于互相关函数

    基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制

    标签: 函数

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:璇珠官人

  • 大功率器件IGBT散热分析

    0引言任何器件在工作时都有一定的损耗,大部分的损耗均变成热量。在实际应用过程中,大功率器件IGBT在工作时会产生很大的损耗,这些损耗通常表现为热量。为了使ICBT能正常工作,必须保证IGBT的耗散功率不大于最大允许耗散功率P额定1660 w,室温25℃时),必须保证1GBT的结温T,不超过其最大值Timar 50 ℃),因此必须采用适当的散热装置,将热量传导到外部环境。如果散热装置设计或选用不当,这些大功率器件因过热而损坏。为了在确定的散热条件下设计或选用合适的散热器,确保器件安全、可靠地工作,我们需进行散热计算。散热计算是通过计算器件工作时产生的损耗功率Pa、器件允许的结温T、环境温度T,求出器件允许的总热阻R,f-a);:再根据Raf-a)求出最大允许的散热器到环境温度的热阻Rinf-):最后根据Rbf-a)选取具有合适热阻的散热器。1 IGBT损耗分析及计算对于H型双极模式PWM系统中使用的1GBT模块,主要由IGBT元件和续流二极管FWD组成,它们各自发生的损耗之和就是IGBT本身的损耗。除此,加上1GBT的基极驱动功耗,即构成IGRT模块整体发生的损耗。另外,发生损耗的情况可分为稳态时和交换时。对上述内容进行整理可表述如下:

    标签: 大功率器件 igbt 散热

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于CCD和USB的测温摄像机研究与设计

    本文首先对黑体辐射理论和双波段比值测温理论进行研究,探讨在近红外区域对高温炉窑进行比值测温的可行性;针对工业高温炉窑辐射的峰值位置在中红外区域,近红外区域的辐射仍然比较低,且普通CCD在近红外区域响应很低的状况,综合考虑后选择近红外增强型CCD作为探测器;根据所选CCD本文设计了一套完整的双波段测温系统的硬件框架,由Sony公司的近红外增强型黑白CCDICX255AL,10位输出模数转换器AD9991、带有USB接口的可编程增强型8051处理器芯片Cy7c68013和EEPROM存储器等完成功能,并提出双波段测温摄像机的分束和滤光系统的设计方案;由于光学分束镜和滤光片都需要定制镀膜,本文首先设计的硬件系统是单波段系统,本系统的硬件电路有两块线路板:以ICX255ALCCD和AD9991为核心的图像采集板和带USB接口的8051处理器芯片Cy7c68013为核心的控制板,这两块PCB均为2层电路板;还开发了相应的固件程序、设备驱动程序和应用程序,对所设计的各个功能模块分别进行了测试和调试,计算机能通过USB口读取图像并在屏幕上显示,获得了良好的效果;由于本文设计的硬件系统实际上是单波段的,为了验证双波段测温的效果,本文采用ASD FieldSpec HandHeld型光谱仪测量模拟黑体辐射源(工业炉密的炉膛也是个近似黑体辐射源)的辐射,用测得的光谱数据模拟计算,获得了良好的测温效果。

    标签: ccd usb 测温摄像机

    上传时间: 2022-06-22

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(8)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 8资源包含以下内容:1. 单片机最小系统与基本输入输出电路设计.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用时钟芯片DS1302实现万年历.rar5. 单片机驱动继电器 (非常有用).ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED点阵显示器设计.rar8. DAC0832工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).docx9. 单片机设计 16*16点阵屏电路图.pdf10. 基于单片机的直流电机调速系统设计.doc11. 学校电子日历的研发.zip12. dy-mini 80 v3单片机开发板图.rar13. 51单片机综合学习系统-SPI总线.pdf14. 基于STC12C5A60S2单片机的静态应变采集器设计.zip15. AT89C51开发例程 protues仿真 keil编程.rar16. 十天学会单片机和C51_视频教程的种子文件.rar17. 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计.zip18. DM430-L单片机系统板.pdf19. S51下载线制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗数字测温器设计.zip21. STM32_在KEIL_MDK环境下使用V3.4库.pdf22. 动态显示中断定时计数.ppt23. 基于stc89c51的数电课设—“开灯游戏设计”.doc24. 步进电机实验电路.doc25. stc15单片机开发板使用说明书.pdf26. 温度报警加按键调节上下限.doc27. 好书共享-《实例解读51单片机完全学习与应用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序实例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四讲:白驹过隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序.doc31. STM32讲义+第三讲:事出有因+5D.pdf32. STM32的恒温消毒柜设计.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二讲:源源不绝+5D.pdf34. AT89c52控制数码管带温度显示的万年历.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一讲:泾渭分明+5D.pdf36. 基于I2C总线的AD存储DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自动通风系统程序及proteus仿真.rar39. USB下载器(STC89C5x系列).pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六讲:川流不息.pdf41. 最简单易学的C语言教程资料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五讲:争分夺秒.pdf43. c语言编程实例训练.zip44. 用lcd1602和adc0808设计的数字电压表.doc45. bin转hex的小程序.rar46. 51单片机设计的心形流水灯.zip47. 131-双色点阵交替图形显示.rar48. 74LS138译码器应用.zip49. 自动往返电动小汽车设计报告.pdf50. 多路智力竞赛抢答器装调实训.doc51. 天漠科技SBC8100单板机概述.pdf52. 单片机相应芯片资料.rar53. 单线CAN总线隔离中继器的设计.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能电表设计.zip57. LCD12864串口显示程序(实际检验通过).doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430单片机在水声应答释放器中的应用.zip60. nokia5110智能电子钟的设计ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序实例.ppt62. 基于AT89S51单片机的低频信号设计及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔丝配置详解.pdf64. TX-1C实验板分块原理图.rar65. 12864显示DS18B20温度曲线.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飞思卡尔智能车设计资料.pdf68. DIY四轴花样流水灯(附原程序和仿真).rar69. CT107D单片机综合实训平台使用说明书.pdf70. 52单片机开发板的实例程序.rar71. STM32F103中文教程及参考手册.pdf72. 读懂芯片时序.zip73. STM8中文资料.pdf74. 一种声音引导倒车系统设计研究.pdf75. arm菜鸟 快速入门.rar76. 用8051单片机实现智能浇花.pdf77. 21天学通51单片机开发(第2版).rar78. 红外线发射接收对管的简单应用基础.doc79. 定时器中断 (加强理解).rar80. STC12C5A60S2增强型51单片机手册.pdf81. 新概念51单片机C语言教程书中例程.rar82. 电子竞赛,智能小车资料大全,郭天祥单片机编程高清视频教程入门与提高.zip83. 一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统.pdf84. CC2530中文数据手册完全版.pdf85. 315M无线收发系统编码,解码程序.zip86. 一种基于MSP430单片机技术的新型电压监测仪.pdf87. 单片机频率计C代码.zip88. 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的).pdf89. AVR单片机系统开发经典实例部分源程序.rar90. 基于LM35的温度测量系统.doc91. 飞思卡尔智能车资料.rar92. MK60DN512ZVLQ10资料.pdf93. 字符特征提取和单片机显示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的无线传感网节点前端设计.zip96. 基于MSP430F149的人员登记与录入系统设计.zip97. nRF905微功率模块资料汇总(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2数据手册.pdf99. 具有实时时钟器的测温系统的设计.zip100. 单片机C语言课程设计_程序--花样流水灯.doc

    标签: Matlab 应用程序 接口 用户

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(74)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 73资源包含以下内容:1. ICCAVR软件中文使用说明书.pdf2. 单片机原理及系统设计.rar3. iccavr v6.31a破解版下载.rar4. mcs-51单片机应用教程.rar5. AVR单片机应用设计 ,pdf.rar6. C51单片机并行口扩展设计及应用.pdf7. ATmega8原理及应用手册.rar8. AVR Studio 帮助文件中文翻译.rar9. AVR系统单片机C语言编程与应用实例.rar10. ICCAVR中文使用说明.pdf11. 单片机应用技术选编3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 单片机应用技术选编10.rar14. 51定时器计算软件.rar15. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf16. 单片机应用技术选编1.rar17. 基于Proteus的单片机出租车计价器的设计.pdf18. 16 16点阵显示汉字原理及显示程序.rar19. STC定时器2的操作.pdf20. PS/2鼠标和单片机的接口.pdf21. 4位八段数码管的十进制加计数仿真实验(含电路图和仿真文件).rar22. MCU复位电路和振荡电路应用.pdf23. 汇编+保护模式+教程.rar24. 6位8段数码管驱动电路及C语言驱动程序.rar25. 基于PIC单片机控制的数字视频混合器.pdf26. 基于CAN总线的智能寻位制造系统.pdf27. 用单片机实现温度远程显示.rar28. 带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定.pdf29. 经典看门狗电路设计.pdf30. 单片机应用技术选编11.rar31. 看门狗复位芯片.pdf32. USB/EPP转接系统的硬件设计与分析.pdf33. 单片机应用技术选编9.rar34. 51单片机复位电路分析.pdf35. USB摄像头微处理器硬件设计.pdf36. 单片机复位电路设计.pdf37. 基于多点网络的水厂自动监控系统设计.pdf38. 提高PLC程序运行速度的几种编程方法.pdf39. 基于单片机的汽车多功能报警系统设计.pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现.pdf42. 基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统.pdf43. tms320vc33应用电路原理图.pdf44. 基于USB接口的数据采集模块的设计与实现.pdf45. 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码).doc46. 基于ST62单片机的称重显示控制器.pdf47. 单片机教程下载.rar48. 单片机系统“PC”失控的软件措施.pdf49. cx51编译器用户手册.pdf50. 4x4鍵盤的设计与制作.pdf51. keil c51使用说明(使用教程).doc52. 基于ADSP-BF561 的数字摄像系统设计.pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理图,PCB和监控程序).rar56. RS232串行接口电平转接器.pdf57. keil c51 v8.12下载.rar58. USB鼠标设计资料 (含原理图和源程序).zip59. 单片机在工业无线网络中的具体应用.pdf60. GM814x兼容SPITM总线的UART扩展芯片并联扩展应用.pdf61. 51单片机读写u盘(含源程序和原理图).zip62. 跟我学单片机教程(实验与指令教程).pdf63. 51单片机c语言.pdf64. I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡开发系统汇编程序(ATM8051).pdf66. 微机原理与接口课件.rar67. 51单片机C语言编程实例.doc68. 51单片机实验程序.rar69. 单片机实用子程序(MCS-51库).rar70. PIC单片机的C语言编程.pdf71. 51汇编程序实例.rar72. 单片机控制交通灯程序及设计.rar73. 单片机c语言入门教程.pdf74. 汇编程序实例下载.rar75. 单片机外围电路设计(第2版).rar76. pic单片机c语言教程.pdf77. 用单片机配置FPGA—PLD设计技巧.pdf78. 《51单片机C语言应用程序实例精讲》.doc79. 51单片机c语言入门.pdf80. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVisio.rar81. 高速SOC单片机C8051F.pdf82. 51单片机外部中断程序.rar83. 51单片机c语言教程.pdf84. 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统.doc85. 单片机入门学习.rar86. HT48&HT46 MCU用软件执行I2C总线的控制功能的方.pdf87. C8051F040单片机开发与C语言编程(例子).rar88. MCS-51单片机原理与应用.rar89. i2c总线pdf.pdf90. SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块).pdf91. I2C总线驱动程序.pdf92. 51单片机拼音中文输入法c程序源代码.zip93. 单片机万年历设计(含程序和原理图以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal单片机教程.pdf96. 多功能数字钟电路图.pdf97. C51单片机模拟I2C总线的C语言实现.doc98. C8051F单片机应用解析.rar99. 单片机汉字显示系统电路图.pdf100. LED显示屏动态显示及程序.rar

    标签: 微波技术 实验

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(38)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(38)资源包含以下内容:1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧! 这可是个好东东!我搜索了很久才找到的! 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》(西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著)的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码!.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.

    标签: 光盘 机械行业 标准

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(104)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(104)资源包含以下内容:1. mips命令集详解.2. 数码相框原理图,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090单片8BIT 16BIT共板原理图.4. 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点.5. 时间触发嵌入式系统设计模式 使用8051系列微控制器开发可靠应用.6. 关于555时基电路原理以及应用的介绍说明.7. 一个关于s3c2410_LCD_640*480的驱动程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源码 SD、MMC卡的读写程序.10. 嵌入式试验开发平台简介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我写的stv2248 芯片的驱动程序.13. 应用于S60平台的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 关于h264的演示 内容不错 希望大家喜欢..16. Michael Barr是Netrino公司的总裁兼创始人.17. 2006年软考的嵌入式系统设计师考试题及答案.18. S3C2440开发板原理图以及成品图片.是硬件开发工程师的好参考资料.19. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的服务器软件。.20. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的最新版客户端软件。.21. 东软嵌入式高级C培训(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介绍了40平台的手机开发.24. 数控编程开发事例,对数控机床的直线和圆户进行插补,.25. 用STR710控制串口及CC1100进行无线通信.26. 非常不错的单片机开发板原理图.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011为 SPI SLAVE的范例程式.29. 汉字与字符显示函数。对于任一主函数.30. 最详细最专业的MODBus协议介绍。 给MODBus总线开发的朋友们一些参考!.31. 本文较为详细的介绍了双CPU的C51系统设计中.32. c51的时钟芯片读写函数.33. 本书介绍了PCI局部总线的基本概念,功能,操作规则和使用方法.34. Intel公司的闪存转换层(Flash Translaion Layer)规范指导文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口协议.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend学习电子书教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.

    标签: 光电子

    上传时间: 2013-06-25

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  • 机械手设计学习资料合集

    平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床上下料机械手设计.zip 3.7M2020-03-03 16:51 上银Hiwinmi滚珠丝杆直线导轨线型模组轴承2D、3D选型样本.rar 496.5M2020-03-03 16:51 3个自由度搬运机械手设计.zip 2.4M2020-03-03 16:51 两足行走机器人-行走结构部分设计.zip 16.3M2020-03-03 16:51 液压上料机械手设计.zip 10M2020-03-03 16:51 PLC控制搬运机械手设计.zip 1.7M2020-03-03 16:51 两足行走机器人—臂部结构部分设计.zip 6.1M2020-03-03 16:51 工业机械手图册.rar 5.6M2020-03-03 16:51 电动关节机械手设计.zip

    标签: 电压 自动 硬质合金

    上传时间: 2013-07-28

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