. 直接安装并运行案例程序 运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件
. 直接安装并运行案例程序 运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件，按照系统提示进行安装，可使本例程序在任何Windows系统上运行。 登录时初始用户名和密码为：admin，manage 2. 阅读和执行源代码程序 （1）复制光盘内容到本地机，并取消相应目录及其...
双足步行机器人系统技术资料
📦 资源总数：56681
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1. 直接安装并运行案例程序 运行“安装程序”文件夹中的setup.exe文件，按照系统提示进行安装，可使本例程序在任何Windows系统上运行。 登录时初始用户名和密码为：admin，manage 2. 阅读和执行源代码程序 （1）复制光盘内容到本地机，并取消相应目录及...
基于互相关函数
基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制...
大功率器件IGBT散热分析
0引言任何器件在工作时都有一定的损耗，大部分的损耗均变成热量。在实际应用过程中，大功率器件IGBT在工作时会产生很大的损耗，这些损耗通常表现为热量。为了使ICBT能正常工作，必须保证IGBT的耗散功率不大于最大允许耗散功率P额定1660 w，室温25℃时），必须保证1GBT的结温T，不超过其最大值T...
基于CCD和USB的测温摄像机研究与设计
本文首先对黑体辐射理论和双波段比值测温理论进行研究，探讨在近红外区域对高温炉窑进行比值测温的可行性；针对工业高温炉窑辐射的峰值位置在中红外区域，近红外区域的辐射仍然比较低，且普通CCD在近红外区域响应很低的状况，综合考虑后选择近红外增强型CCD作为探测器；根据所选CCD本文设计了一套完整的双波段测温...
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