机器人技术及其应用_2
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com...
双足步行机器人系统技术资料
📦 资源总数：56681
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STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车原理图PCB加源码HAL库开发
遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡...
三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计
摘要：通过分析三相脉宽调制（PWM）整流器在dq旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解祸控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分（P）调节器，提出按闭环幅频特性峰值（M.）最小准则来确定调节器参数的方法；根据系统对电压外环的控制要永，采用模最佳整定法来设计电压...
基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统
随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系...
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