双足机器人

利用两条腿实现移动的腿式机器人。[1]

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腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...

2023-10-07 3 双足机器人

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2023-06-01 4 双足机器人

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2024-01-27 9 双足机器人