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对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
六轴机械臂模型，可用于创新型比赛，毕业设计，工业创造等
机器人
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是一本关于机器人制作的书籍，有助于提高能力
我参加了学校的机器人大赛，就是用的这个程序，很好用的。
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